Robot hàncánh tay là một thiết bị xử lý tự động hỗ trợ quá trình hàn bằng cách di chuyển robot trên phôi. Nó được coi là một loại máy có hiệu suất cao và được sử dụng rộng rãi trong ngành hàn. Các biện pháp phòng ngừa vận hành an toàn cho robot hàn được chia thành các giai đoạn khác nhau. Trước khi thực hiện các thao tác giảng dạy, cần phải vận hành thủ công các thao tácrobot hàn, xác nhận xem có bất kỳ âm thanh bất thường hoặc bất thường nào không và xác nhận rằng nguồn điện đến cùng một máy chủ của robot có thể được cắt chính xác. Hãy cùng xem phần giới thiệu cụ thể về robot hàn và những lưu ý để robot hàn vận hành an toàn trong bài viết nhé!
Giới thiệu vềRobot hàn
Ngành hàn có nhiều thiết bị và công nghệ hỗ trợ quá trình này. Có robot hàn, máy hàn dịch chuyển, máy quay, v.v. Trong số đó, robot hàn được coi là loại máy có hiệu suất cao và được sử dụng rộng rãi trong ngành hàn. Vậy giới thiệu cụ thể về robot hàn là gì?
Cánh tay robot nguyên mẫu là một thiết bị xử lý tự động hỗ trợ quá trình hàn bằng cách di chuyển máy hàn trên phôi. Robot hàn chỉ là một phần của lĩnh vực hàn. Mục tiêu của việc chế tạo robot hàn là di chuyển đầu hàn đến gần phôi hơn, điều này sẽ cho phép bạn tiếp cận các bộ phận và khu vực mà thợ hàn có tay nghề cao có thể tiếp cận được. Nói tóm lại, nó cho phép và nâng cao khả năng cải tiến của thợ hàn, khiến họ đến gần phôi hoặc các bộ phận được hàn hơn.
Các biện pháp phòng ngừa để vận hành an toàn thiết bị là gì?robot hàn
1. Trước khi đưa nguồn điện vào sử dụng, vui lòng xác nhận những điều sau:
(1) Hàng rào an toàn có bị hư hại gì không
(2) Có mặc quần áo đi làm theo yêu cầu hay không.
(3) Các thiết bị bảo hộ (như mũ bảo hộ, giày bảo hộ, v.v.) đã được chuẩn bị sẵn sàng chưa?
(4) Thân robot, hộp điều khiển và cáp điều khiển có bị hư hỏng gì không
(5) Có bất kỳ thiệt hại nào đối vớimáy hànvà cáp hàn
(6) Có hư hỏng gì đối với các thiết bị an toàn (dừng khẩn cấp, chốt an toàn, dây điện, v.v.) không?
2. Trước khi dạy bài tập về nhà, hãy chú ý những điều sau:
(1) Vận hành robot hàn bằng tay và xác nhận xem có bất kỳ âm thanh hoặc bất thường nào không
(2) Nhấn nút dừng khẩn cấp ở trạng thái nguồn điện servo để xác nhận xem nguồn điện servo của robot có thể được cắt chính xác hay không
(3) Nhả công tắc cần gạt ở phía sau hộp giảng dạy trong khi nguồn servo đang bật và xác nhận rằng nguồn điện servo của robot có thể được cắt chính xác.
4.Trong quá trình dạy học cần chú ý những vấn đề sau:
(1) Khi hướng dẫn vận hành, địa điểm vận hành phải đảm bảo rằng người vận hành có thể tránh được phạm vi chuyển động của robot một cách kịp thời.
(2) Khi vận hành robot, vui lòng cố gắng đối mặt với robot nhiều nhất có thể (không nhìn vào robot).
(3) Khi không vận hành robot, cố gắng tránh đứng trong phạm vi chuyển động của robot.
(4) Khi không vận hành robot, nhấn nút dừng khẩn cấp để dừng robot. (5) Khi được trang bị các biện pháp an toàn như hàng rào an toàn phải có người giám sát hỗ trợ đi kèm. Khi nhân viên giám sát không có mặt, tránh vận hành robot.
Thời gian đăng: 16-11-2023
