Robot hànCánh tay robot là thiết bị xử lý tự động hỗ trợ quá trình hàn bằng cách di chuyển robot trên phôi. Nó được coi là một loại máy có hiệu quả cao và được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp hàn. Các biện pháp phòng ngừa an toàn khi vận hành robot hàn được chia thành các giai đoạn khác nhau. Trước khi lập trình các thao tác, cần phải vận hành thủ công.robot hànKiểm tra xem có âm thanh bất thường hoặc hiện tượng bất thường nào không, và đảm bảo rằng nguồn điện cấp cho cùng một máy chủ của robot có thể được ngắt đúng cách. Hãy cùng xem phần giới thiệu cụ thể về robot hàn và các biện pháp phòng ngừa để vận hành robot hàn an toàn trong bài viết này!
Giới thiệu vềRobot hàn
Ngành công nghiệp hàn có rất nhiều thiết bị và công nghệ hỗ trợ quá trình này. Có robot hàn, máy hàn di động, máy quay, v.v. Trong số đó, robot hàn được coi là loại máy móc có hiệu quả cao và được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp hàn. Vậy, cần giới thiệu cụ thể hơn về robot hàn như thế nào?
Cánh tay robot nguyên mẫu là thiết bị xử lý tự động hỗ trợ quá trình hàn bằng cách di chuyển máy hàn trên phôi. Robot hàn chỉ là một phần của lĩnh vực hàn. Mục tiêu chế tạo robot hàn là di chuyển đầu hàn đến gần phôi hơn, cho phép tiếp cận các bộ phận và khu vực mà thợ hàn tay nghề cao không thể với tới. Nói tóm lại, nó cho phép và nâng cao khả năng cải tiến của thợ hàn, giúp họ tiếp cận gần hơn với phôi hoặc các bộ phận cần hàn.
Cần lưu ý những biện pháp phòng ngừa nào để vận hành an toàn?robot hàn
1. Trước khi đưa nguồn điện vào sử dụng, vui lòng xác nhận những điều sau:
(1) Có hư hỏng gì đối với hàng rào an toàn không?
(2) Có nên mặc quần áo lao động theo yêu cầu hay không.
(3) Thiết bị bảo hộ (như mũ bảo hiểm, giày bảo hộ, v.v.) đã được chuẩn bị chưa?
(4) Có hư hỏng gì đối với thân robot, hộp điều khiển và cáp điều khiển không?
(5) Có thiệt hại nào đối vớimáy hànvà cáp hàn
(6) Có hư hỏng gì đối với các thiết bị an toàn (nút dừng khẩn cấp, chốt an toàn, dây điện, v.v.) không?
2. Trước khi giao bài tập về nhà, hãy chú ý những điều sau:
(1) Vận hành robot hàn bằng tay và xác nhận xem có bất kỳ âm thanh hoặc bất thường nào không.
(2) Nhấn nút dừng khẩn cấp ở trạng thái cấp nguồn servo để xác nhận xem nguồn cấp điện servo của robot có thể bị ngắt đúng cách hay không.
(3) Nhả công tắc cần gạt ở phía sau hộp dạy học trong khi nguồn servo đang bật và xác nhận rằng nguồn servo của robot có thể được ngắt đúng cách.
4.Trong quá trình thực hiện hoạt động giảng dạy, vui lòng chú ý những điều sau:
(1) Khi dạy vận hành, địa điểm vận hành phải đảm bảo rằng người vận hành có thể tránh phạm vi di chuyển của robot một cách kịp thời.
(2) Khi vận hành robot, vui lòng cố gắng nhìn thẳng vào robot càng nhiều càng tốt (giữ ánh mắt tránh xa robot).
(3) Khi không vận hành robot, hãy cố gắng tránh đứng trong phạm vi chuyển động của robot.
(4) Khi không vận hành robot, hãy nhấn nút dừng khẩn cấp để dừng robot. (5) Khi được trang bị các biện pháp an toàn như hàng rào an toàn, cần phải có nhân viên giám sát hỗ trợ đi kèm. Khi không có nhân viên giám sát, tránh vận hành robot.
Thời gian đăng bài: 16/11/2023
